车铣复合机，又称Millturn或多任务机床，是一种可以在一台机床上完成铣削（Mill）、车削（Turn）或磨削（Grind）的机床。 因此，车铣复合机是车削中心和加工中心在一台机床上的组合。 车铣复合机的基本配置包括一个铣削主轴 (H1)、一个车削主轴 (S1)。此外，有时还会增加副车削主轴 (S2)、第二刀具工作台 (T2)、第四刀具工作台 (T4) 和尾座 (TL)。 铣削主轴是具有附加自动换刀功能的主轴，与安装在刀塔上的动力头不同。作为参考，我们将车铣复合机定义为具有车削主轴和铣削主轴，并可在同一台机床上进行车削、铣削加工或磨削加工的机床；如果没有铣削主轴，则不属于车铣复合机。该部分可能与其他部分的分类不同。车铣复合机包括（卧式车削中心）车铣复合机、（立式车削中心）车铣复合机、（卧式加工中心）车铣复合机和（立式加工中心）车铣复合机。
下图是迪恩机床的 PUMA SMX3100ST，这是一台典型的车铣复合机。在安全门打开的情况下，机床的左右两侧各有一个用于安装工件的主轴、一个位于中央的铣削主轴和一个位于底部的刀塔。
| 配置 |  |  |  |  |  |  | ||||
| HOOOON | HOOOO | HOTOO | HOMOO | HOYOO | SHOOOO | SHOTOO | SHOMOO | SHOYOO | SHOMOM | |
| 铣削主轴+无尾座 | 铣削主轴+尾座 | 铣削主轴+刀塔#2(T)+尾座 | 铣削主轴+刀塔#2(M)+尾座 | 铣削主轴+刀塔#2(Y)+尾座 | 铣削主轴+副主轴 | 铣削主轴+刀塔#2(T)+副主轴 | 铣削主轴+刀塔#2(M)+副主轴 | 铣削主轴+刀塔#2(Y)+副主轴 | SHOMOM | |
| 主车削主轴(S1) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 副车削主轴(S2) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||
| 尾座(TL) | ● | ● | ● | ● | ||||||
| 刀塔#2(T) | ● | ● | ||||||||
| 刀塔#2(M) | ● | ● | ● | |||||||
| 刀塔#2(Y) | ● | ● | ||||||||
| 刀塔#4(M) | ● | |||||||||
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