基于滑动接触的直线导轨——特别是硬轨(箱式导轨)和燕尾槽导轨——是需要高负载能力、极高刚性及优异减震特性应用的首选轴承。 硬轨(箱式导轨)是重型机床中使用的坚固直线运动系统，其封闭式箱体结构提供卓越的刚性和振动阻尼。
另一方面，循环式直线导轨(滚珠/滚柱)使用通过滑块循环的精密轴承元件，实现近乎无摩擦的运动，具有高精度和高速能力。
| 特性 | 硬轨(箱式导轨) | 直线滚柱导轨 | 直线滚珠导轨 | 燕尾导轨 |
|---|---|---|---|---|
| 摩擦类型 | 滑动接触 | 滚动(线接触) | 滚动(点接触) | 滑动接触 |
| 刚性 | 优秀 ★★★★★ | 非常好 ★★★★☆ | 良好 ★★★☆☆ | 良好 ★★★☆☆ |
| 精度 | 0.01-0.02mm | 0.003-0.005mm | 0.005-0.01mm | 0.01-0.02mm |
| 速度能力 | 低 (≤1 m/s) | 高 (3-5 m/s) | 非常高 (5-8 m/s) | 非常低 (≤0.5 m/s) |
| 维护 | 高 (需频繁润滑) | 中 (密封单元) | 低 (自润滑) | 高 (需手动调整) |
| 减震性能 | 优秀 | 良好 | 一般 | 优秀 |
| 成本 | 中等 | 高 | 中高 | 低 |
| 典型应用 | 重型铣削, 龙门刨床, (立加)3轴, (卧加)4轴 | CNC加工中心, (立加)3轴, (卧加)4轴 | 3D打印机, 机器人技术, (立加)3轴 | 手动铣床, 车床 |
虽然许多现代机床为追求速度使用直线滚柱导轨，但硬轨(箱式导轨)仍在以下领域保持优势:
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